KabelSchlepp: Gesamtkatalog
kabelschlepp.de Fon: +49 (0)2762 4003-0 ROBOTRAX Innen- höhen 326 10 – 31 Innen- breiten 27 – 64 Nutzen Sie unseren kostenlosen Projektierungs-Service! Änderungen vorbehalten. ROBOTRAX System – Energieführungen für 3D-Bewegungen Konstruktionsprinzip Die Grundkonstruktion von ROBOTRAX besteht aus Kunststoff- gliedern. Diese haben auf beiden Seiten kugelförmige Schnapp- verbindungen. Die einzelnen Glieder können somit zu einer Energieführungskette zusammengeschnappt werden. Interne Krümmungsradius-Anschläge sorgen dafür, dass der minimale Krümmungsradius in keiner Richtung unterschritten wird. In radialer Richtung ist eine Verdrehung der Glieder möglich (siehe Tabellenwerte). Kettenglieder Bei schnellen Bewegungen der Roboterarme treten hohe Beschleunigungen und damit große Zugkräfte an der Energieführung auf. Um diese Zugkräfte übertragen zu können, hat ROBOTRAX in der Mitte eines jeden Kettengliedes eine Bohrung, durch die ein Stahlseil gezogen wird. Dieses Stahlseil übernimmt die Funktion der Kraftübertragung. Das Stahlseil wird an beiden Seiten mit einem Klemmstück fixiert. Mit ROBOTRAX sind somit Beschleunigungen bis zu 10 g und höher realisierbar. Lange Lebensdauer der Leitungen und Schläuche: Die Kräfte werden von der Energieführung übertragen und nicht von Leitungen und Schläuchen. Stahlseil und Klemmstücke Schnell geöffnet: Einfach den Klappstecker entriegeln, herausziehen und den Schnellspannhalter öffnen. Die Fixierung und Weiterführung des ROBOTRAX (an den Armen des Roboters) erfolgt mit Schnellspannhaltern, die mit zwei Schrauben befestigt werden. Die Schnellspannhalter passen an jedes Kettenglied. Somit können die Befestigungspunkte dem Bewegungsablauf des Roboters individuell angepasst werden. Schnellspannhalter Auswahl BASIC LINE BASIC LINE PLUS VARIO LINE TUBE SERIES 3D LINE
Made with FlippingBook
RkJQdWJsaXNoZXIy Mjg1MjI=