OMRON: Industrieautomation 2017

68 CS-Serie Positionier-/Motion Controller-Baugruppen SPS mit Baugruppenträger Motion Controller für alle CS1-Steuerungen Von der einfachen Positionsmessung bis zum synchronisierten Mehrachsen-Motion Controller – Die CS1-Familie bietet Baugruppen für alle Aufgabenstellungen: • Zähler-Baugruppen erfassen Positionsinformationen von SSI- und inkrementellen Encodern. Die aktuellen Positionen werden mit intern gespeicherten Zielvorgaben verglichen. • Positionierungs-Baugruppen eignen sich für Punkt-zu-Punkt-Positionierungen mit Servoantrieben und Steppermotoren. Sollwerte sowie Beschleunigungs-/ Verzögerungskurven können im laufenden Betrieb verändert werden. • Mit einer MECHATROLINK-II-Schnittstelle ausgestattete Positionier- und Motion Controller-Baugruppen können mehrere Antriebe über einen einzigen Hochgeschwindigkeits-Link ansteuern. Das Nachrichten-Routing über mehrere Netzwerkebenen hinweg gestattet das Konfigurieren der angeschlossenen Antriebe von einem beliebigen Punkt des Steuerungsnetzwerks aus. Bestellinformationen Zubehör Hinweis: Universelle E/A-Kabel und Klemmenblöcke finden Sie auf Seite 98 Kanäle/ Achsen Typ Signaltyp Geräteklasse Anmerkungen Anschlussart Bestellbezeichnung 2 SSI-Eingänge (Absolutpositionsdaten) Synchrones serielles Protokoll Spezial-E/A- Baugruppe Baudrate, Codierung, Datenlänge usw. pro Kanal konfigurierbar 2 digitale Ausgänge, wahlweise NPN oder PNP. M3-Schraubklemmen CS1W-CTS21 2 500-kHz-Zähler 24 V, 12 V, Leitungs- treiber Spezial-E/A- Baugruppe 4 konfigurierbare Digitaleingänge + 4 konfigurierbare Digitalausgänge Zielwerte triggern Interrupt an CPU 1 × Fujitsu (40-polig) CS1W-CT021 4 2 × Fujitsu (40-polig) CS1W-CT041 1 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 1 × Fujitsu (40-polig) CS1W-NC113 2 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 1 × Fujitsu (40-polig) CS1W-NC213 4 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 2 × Fujitsu (40-polig) CS1W-NC413 1 Positionierbaugruppe Line Driver Spezial-E/A- Baugruppe 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 1 × Fujitsu (40-polig) CS1W-NC133 2 Positionierbaugruppe Line Driver Spezial-E/A- Baugruppe 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 1 × Fujitsu (40-polig) CS1W-NC233 4 Positionierbaugruppe Line Driver Spezial-E/A- Baugruppe 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 2 × Fujitsu (40-polig) CS1W-NC433 2 Motion-Control-Baugruppe Analog Spezial-E/A- Baugruppe Vektorregelung mit Rückführung und automatischentrapez- oder S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungskurven Aufsteckbare Steckverbinder (3M) CS1W-MC221-V1 4 Motion-Control-Baugruppe Analog Spezial-E/A- Baugruppe Vektorregelung mit Rückführung und automatischentrapez- oder S-förmigen Beschleunigungs-/Verzögerungskurven Aufsteckbare Steckverbinder (3M) CS1W-MC421-V1 Beschreibung Anschlussart Bestellbezeichnung Positionierbaugruppe mit Servoklemmenblock für 1 Achse – XW2B-20J6-1B Positionierbaugruppe mit Servoklemmenblock für 2 Achsen – XW2B-40J6-2B Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A6 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A7 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC113, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A6 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC213/413, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A7 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A10 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für Accurax G5-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A11 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC133, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A10 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Positionierbaugruppe CS1W-NC233/433, Kabellänge 1 m. Für SmartStep 2-Servoantriebe. – XW2Z-100J-A11 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an Accurax G5-Servoantriebe, Kabellänge 1 m. – XW2Z-100J-B25 Kabel zum Anschluss des Servoklemmenblocks an SmartStep 2-Servoantrieb, Kabellänge 1 m. – XW2Z-100J-B29