OMRON: Industrieautomation 2017

60 CJ-Serie Positionier-/Motion Controller-Baugruppen Modular-SPS Motion-Controller für alle CJ-Steuerungen Von der einfachen Positionsmessung bis zum synchronisierten Mehrachsen-Motion-Controller – Die CJ-Serie bietet Baugruppen für alle Aufgabenstellungen: • Zähler-Baugruppen erfassen Positionsinformationen von SSI- und inkrementellen Encodern. Die aktuellen Positionen werden mit intern gespeicherten Zielvorgaben verglichen. • CJ2M-CPU-Baugruppen besitzen spezielle Positionierfunktionen, die durch Installieren von bis zu 2 Impuls-E/A-Optionsmodulen genutzt werden können. • Positionier-Baugruppen eignen sich für Punkt-zu-Punkt-Positionierung mit Servoantrieben und Steppermotoren. Sollwerte sowie Beschleunigungs-/Verzögerungskurven können im laufenden Betrieb verändert werden. • Mit einer EtherCAT- oder MECHATROLINK-II-Schnittstelle ausgestattete Positionier- und Motion Controller-Baugruppen können mehrere Antriebe über einen einzigen Hochgeschwindigkeitsbus ansteuern. Das Nachrichten-Routing über mehrere Netzwerkebenen hinweg gestattet das Konfigurieren der angeschlossenen Antriebe von einem beliebigen Punkt des Steuerungsnetzwerks aus. Bestellinformationen Hinweis: Line-Driver-Baugruppen sind ebenfalls verfügbar. Kanäle/ Achsen Typ Signaltyp Baugruppenklasse Breite Anmerkungen Anschlussart Bestellbezeich- nung 2 SSI-Eingänge (Absolutpositionsdaten) Synchrones serielles Protokoll Spezial-E/A- Baugruppe 31 mm Baudrate, Codierung, Datenlänge usw. pro Kanal konfigurierbar M3-Schraubklemmen CJ1W-CTS21-E 2 500-kHz-Zähler 24 V, Line Driver Spezial-E/A- Baugruppe 31 mm 2 konfigurierbare Digitalein- und -ausgänge 1 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-CT021 4 100-kHz-Zähler Line Driver, 24 V über Klemmenblock Spezial-E/A- Baugruppe 31 mm Zielwerte triggern Interrupt an CPU 1 × MIL (40-polig) CJ1W-CTL41-E 1 Controller-Baugruppe für DC-Motoren PWM (24 V/4 A) Spezial-E/A- Baugruppe 31 mm 4 konfigurierbare Digitaleingänge + 50-kHz- Zählereingang 3 × Schraub- losklemmen CJ1W-DCM11-E 2 Impuls-E/A-Options- modul für CJ2M CPU 24 V, Line Driver CPU-Optionsmodule 20 mm 100-kHz-Impulseingänge und -ausgänge, NPN, Interrupt-Eingänge/Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 1 × MIL (40-polig) CJ2M-MD211 2 Impuls-E/A-Options- modul für CJ2M CPU 24 V, Line Driver CPU-Optionsmodule 20 mm 100-kHz-Impulseingänge und -ausgänge, PNP, Interrupt-Eingänge/Eingänge mit kurzer Ansprechzeit 1 × MIL (40-polig) CJ2M-MD212 1 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 31 mm 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 1 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-NC113 2 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 31 mm 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 1 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-NC213 4 Positionierbaugruppe 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 31 mm 500-kHz-Impulsausgänge, Eingänge für Nullpunkt, Positionsschalter, Stopp, Interrupt 2 × Fujitsu (40-polig) CJ1W-NC413 2 Positionierbaugruppe (Hochgeschwindigkeits- ausführung) 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 51 mm 500-kHz-Impulsausgänge, integrierte Rückführungsimpulszahler, synchrone Mehrachsensteuerung MIL CJ1W-NC214 4 Positionierbaugruppe (Hochgeschwindigkeits- ausführung) 24 V, offener Kollektor Spezial-E/A- Baugruppe 62 mm 500-kHz-Impulsausgänge, integrierte Rückführungsimpulszahler, synchrone Mehrachsensteuerung MIL CJ1W-NC414 2 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter RJ45 CJ1W-NC281 4 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter RJ45 CJ1W-NC481 4 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter, unterstützt bis zu 64 universelle EtherCAT-Slaves RJ45 CJ1W-NC482 8 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter RJ45 CJ1W-NC881 8 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter, unterstützt bis zu 64 universelle EtherCAT-Slaves RJ45 CJ1W-NC882 16 Positionierbaugruppe EtherCAT CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter RJ45 CJ1W-NCF81 2 Positionierbaugruppe MECHATROLINK-II CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter ML-II CJ1W-NC271 4 Positionierbaugruppe MECHATROLINK-II CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter ML-II CJ1W-NC471 16 Positionierbaugruppe MECHATROLINK-II CPU-Bus- Baugruppe 31 mm Positioniersteuerung, Drehzahl- und Drehmomentregelung, Zugriff auf alle Antriebsparameter ML-II CJ1W-NCF71 30 Erweiterte Motion- Controller-Baugruppe MECHATROLINK-II, Impuls-E/A, Digital-E/A CPU-Bus- Baugruppe 49 mm Trajexia Motion-Controller für die CJ-Serie ML-II, 9-poliger Sub-D-Steckverbinder, Schraublosklemmen CJ1W-MCH72