OMRON: Industrieautomation 2017

263 Industrieroboter Cobra SCARA-Roboter Kleiner SCARA-Roboter für Präzisionsbearbeitung, Montage sowie Handlingsanwendungen • Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller • Durch hohe Wiederholgenauigkeit für Präzisions-Montageanwendungen geeignet • Hohe Nutzlast für Schraubwerkzeuge • Der separate Verstärker mit integriertem Controller minimiert die Standfläche des Roboters • Reichweite: 350 mm • 5 kg max. Nutzlast • Schutzklasse IP20 • Reinraum C10 Version optional Bestellinformationen Hinweis: OMRON bietet noch weitere Ausführungen an. Einzelheiten erhalten Sie beim OMRON-Vertrieb. Optionen Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Optionen für Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra Roboter“. Spezifikationen Typ Übersicht Zweck Mitgeliefertes Zubehör Bestellbezeichnung Cobra 350 Roboter + eMotionBlox-Verstärker mit vollintegrierter Steuerung Typisch für den Einsatz bei einem Einzelrobotersystem • XSYS-Kabel mit Brückensteckern, 2 m (13323-000) • Bedienkonsole (90356-10358) 17201-13000 Cobra 350 Add-On Roboter + eMotionBlox + Anschlusskabel Typischerweise als Ergänzung zu Systemen mit einem SmartController EX für den Aufbau von Multi-Roboter-Systemen • XSYS-Kabel mit Brückensteckern, 2 m (13323-000) • XSYS-Kabel, 5 m (11585-000) • DB9-Splitter (00411-000) • 1394-Latch-Kabel, 5 m (13632-045) • eV+ Lizenz für Verbindung zum Controller (14529-103) 17203-13000 Produktbezeichnung Cobra Größe 350 Produktbezeichnung 17201-13000 Achsenzahl 4 Befestigung Tisch/Boden Reichweite 350 mm Maximale Nutzlast 5 kg Wiederholbarkeit XY ±0,015 mm Z ±0,01 mm θ ±0,005° Achsbereich Achse 1 ±155° Achse 2 ±145° Achse 3 200 mm Achse 4 ±360° Achsgeschwindigkeiten Achse 1 720°/s Achse 2 720°/s Achse 3 2000 mm/s Achse 4 2400°/s Spannungsversorgung 24 V DC: 6 A 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig Schutz IP20 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 5 bis 40°C Luftfeuchtigkeit 5 % bis 90 % (ohne Kondensatbildung) Gewicht 20 kg Basiskonfiguration Controller eAIB Integrierte E/A (Ein-/Ausgänge) 12/8 Eingang für Fließbandverfolgung 2 Serielle RS-232C- Kommunikationsschnittstelle 1 Programmierumgebung ACE, PackXpert, PLC ePLC Connect Ja ePLC I/O Ja Anschließbarer Controller *1 *1 Wählen Sie einen für Ihre Anwendung geeigneten Controller. eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ-Serie *2 *2 Für die Verbindung mit der NX/NJ-Serie ist die Roboterversion 2.3.C5 erforderlich.