OMRON: Industrieautomation 2017

257 Industrieroboter Viper Gelenkroboter Gelenkroboter für Bearbeitung, Montage und Materialhandling • Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller • Diagnosedisplay ermöglicht eine schnellere Störungsbehebung • Absolutencoder mit hoher Auflösung sorgen für höchste Genauigkeit, Folgefunktionen bei langsamer Geschwindigkeit und eine einfache Kalibrierung • Hocheffiziente Harmonic-Drive-Getriebe mit geringer Masseträgheit und leichter Arm ermöglichen eine maximale Beschleunigung • Reichweite: Modelle mit 650 und 850 mm • 5 kg max. Nutzlast • Schutzklasse IP40 *1 • Reinraum C10 als Option Bestellinformationen Viper 850 Viper 650 Hinweis: OMRON bietet noch weitere Ausführungen an. Einzelheiten erhalten Sie beim OMRON-Vertrieb. Optionen Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Optionen für Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra Roboter“. Spezifikationen Typ Übersicht Zweck Mitgeliefertes Zubehör Bestellbezeichnung Viper 850 Roboter+eMotionBlox60N-Verstärker mit vollintegrierter Steuerung Typisch für den Einsatz bei Einzelrobotersystem • XSYS-Kabel mit Anschlüssen, 2 m (13323-000) • Bedienkonsole (90356-10358) 17201-38000 Viper 850 Add-On Roboter + eMotionBlox60N + erforderliche Anschlusskabel Typischerweise als Ergänzung zu Systemen mit einem SmartController EX für den Aufbau von Multi-Roboter-Systemen • XSYS-Kabel mit Brückensteckern, 2 m (13323-000) • XSYS-Kabel, 5 m (11585-000) • DB9-Splitter (00411-000) • 1394-Latch-Kabel, 5 m (13632-045) • eV+ Lizenz fürVerbindungzumController (14529-103) 17203-38000 Typ Übersicht Zweck Mitgeliefertes Zubehör Bestellbezeichnung Viper 650 Roboter+eMotionBlox60N-Verstärker mit vollintegrierter Steuerung Typisch für den Einsatz bei Einzelrobotersystem • XSYS-Kabel mit Brückensteckern, 2 m (13323-000) • Bedienkonsole (90356-10358) 17201-36000 Viper 650 Add-On Roboter + eMotionBlox60N + erforderliche Anschlusskabel Typischerweise als Ergänzung zu Systemen mit einem SmartController EX für den Aufbau von Multi-Roboter-Systemen • XSYS-Kabel mit Brückensteckern, 2 m (13323-000) • XSYS-Kabel, 5 m (11585-000) • DB9-Splitter (00411-000) • 1394-Latch-Kabel, 5 m (13632-045) • eV+ Lizenz fürVerbindungzumController (14529-103) 17203-36000 Produktbezeichnung Viper Größe 850 650 Produktbezeichnung 1720 @ -38000 1720 @ -36000 Befestigung Tisch/Boden/invertiert Achsenzahl 6 Reichweite 855 mm 653 mm Maximale Nutzlast 5 kg Wiederholbarkeit XYZ ±0,03 mm ±0,02 mm Achsbereich Achse 1 ±170° Achse 2 –190°, +45° Achse 3 –29°, +256° Achse 4 ±190° Achse 5 ±120° Achse 6 ±360° Trägheitsmoment (max.) Achse 4 0,295 kgm 2 Achse 5 0,295 kgm 2 Achse 6 0,045 kgm 2 Achsgeschwindigkeiten Achse 1 250°/s 328°/s Achse 2 250°/s 300°/s Achse 3 250°/s 375°/s Achse 4 375°/s Achse 5 375°/s Achse 6 600°/s Spannungsversorgung 24 V DC: 6 A 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig Schutz IP40 *1 Umgebungsbedingungen Anforderungen Umgebungstemperatur 5 bis 40 °C Luftfeuchtigkeit 5 % bis 90 % (ohne Kondensatbildung)