OMRON: Industrieautomation 2017

252 Hornet Delta-Roboter Parallel-Roboter, ideal geeignet für Anwendungen in Bereichen der Lebensmittel-, Getränke- und Pharma-Industrie • Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller • Verstärker und Controller sind im Roboter integriert und reduzieren so die Anzahl der benötigten Kabel • Verfolgung bis zu einer Fließbandgeschwindigkeit von 1,4 m/s • Ausgelegt für eine hohe Nutzlast zur Unterstützung von Mehrhandanwendungen (Aufnahme mehrerer Teile) • Verringerte Montagekosten und geringere Roboterschwingungen • 1130 mm Arbeitsbereich • bis zu 8 kg max. Nutzlast • Schutzklasse IP65 *2 Bestellinformationen Hinweis: OMRON bietet noch weitere Ausführungen an. Einzelheiten erhalten Sie beim OMRON-Vertrieb. Optionen Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Optionen für Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra Roboter“. Spezifikationen Typ Übersicht Zweck Mitgeliefertes Zubehör Bestellbezeichnung Hornet 565 3 Achsen Roboter + eAIB mit vollintegrierter Steuerung Typisch für den Einsatz bei einem Einzelrobotersystem • XSYS-Kabel mit Brückensteckern, 2 m (13323-000) • Bedienkonsole (90356-10358) 17201-45600 3 + 1 Achse 17201-45604 Hornet 565 Add-On 3 Achsen Roboter + eAIB mit erforderlichen Anschlusskabeln Typischerweise als Ergänzung zu Systemen mit einem vorhandenen SmartController EX für den Aufbau von Multi-Roboter-Systemen • XSYS-Kabel mit Brückensteckern, 2 m (13323-000) • XSYS-Kabel, 5 m (11585-000) • DB9-Splitter (00411-000) • 1394-Latch-Kabel, 5 m (13632-045) • eV+ Lizenz für Verbindung zum Controller (14529-103) 17203-45600 3 + 1 Achse 17203-45604 Produktbezeichnung Hornet Größe 565 Typ 3 Achsen 3 + 1 Achse Produktbezeichnung 17201-45600 17201-45604 Achsenzahl 3 4 Befestigung Invertiert Arbeitsbereich X-, Y-Achse (Hub) 1130 mm Z-Achse (Hub) 425 mm θ-Achse (Rotationswinkel) – ±360° Maximale Nutzlast 8 kg 3 kg Wiederholbarkeit ±0,10 mm Zykluszeiten, dauerhaft (bei 20 °C Umgebungstemperatur) Nutzlast 0,1 kg 0,32 s *1 *1 Adept-Zyklus in mm (25/305/25) 0,35 s *1 Nutzlast 1,0 kg 0,34 s *1 0,37 s *1 Nutzlast 3,0 kg 0,38 s *1 0,42 s *1 Spannungsversorgung 24 V DC: 6 A 200 bis 240 V AC: 10 A, einphasig Schutz Basis IP65 *2 *2 IP67: Arme und Plattform, IP65: Unterseite des Roboters, IP20: Oberseite des Roboters, IP65: Oberseite des Roboters (mit optionaler Abdeckung) Plattform IP67 Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur 1 bis 40 °C Luftfeuchtigkeit 5 % bis 90 % (ohne Kondensatbildung) Gewicht 52 kg Basiskonfiguration Controller eAIB Integrierte E/A (Ein-/Ausgänge) 12/8 Eingang für Fließbandverfolgung 2 Serielle RS-232C- Kommunikationsschnittstelle 1 Programmierumgebung ACE, PackXpert, PLC ePLC Connect Ja ePLC I/O Ja Anschließbarer Controller *3 *3 Wählen Sie einen für Ihre Anwendung geeigneten Controller. SmartController EX, NX/NJ-Serie *4 *4 Für die Verbindung mit der NX/NJ-Serie ist die Roboterversion 2.3.C5 erforderlich.