OMRON: Industrieautomation 2017

146 G-Serie Servoantriebe Kompakte Größe, großer Funktionsumfang. Sie sparen Platz, Verdrahtung und Zeit Der Servoantrieb der G-Serie mit eingebautem MECHATROLINK-II reduziert die Einrichtzeit erheblich und spart bis zu 30 % Platz im Schaltschrank. Somit sparen Sie nicht nur Platz, Verdrahtung und Zeit bei der Einrichtung, sondern reduzieren auch die Wahrscheinlichkeit von Anschlussfehlern. • Hohe Ansprechfrequenz von 1 kHz • Autotuning für einfache und schnelle Inbetriebnahme • Vibrationsunterdrückung und adaptiver Resonanz-Unterdrückungsfilter • Positionier-, Drehzahl- und Drehmoment-Regelbetriebsarten • Schnelle und korrekte Positionierung • Separate Leistungs- und Steuerspannungsversorgung • Inkrementelle und Absolutwert-Drehgeber verfügbar Bestellinformationen G-Serie MECHATROLINK-II Modell – Referenz-Konfiguration Hinweis: Die Symbole ABCDE ... bezeichnen die empfohlene Reihenfolge bei der Auswahl der Komponenten in einem Servosystem der G-Serie Servomotoren, Motor- und Encoderkabel Hinweis: ACD Siehe Abschnitt zu Servomotoren der G-Serie zur Auswahl von Servomotor, Motorkabeln und Steckverbindern Servoantriebe Steuerkabel (für CN1) Computerkabel (für CN3) MECHATROLINK-II Motion-Controller Symbol Technische Daten A Kompatible rotatorische Servomotoren Servoantrieb-Modell Zylindrische Ausführung Flache Bauform Bestellbezeichnung B Einphasig 200 V AC 100 W R88M-G05030_ R88M-GP10030_ R88D-GN01H-ML2 R88M-G10030_ 200 W R88M-G20030_ R88M-GP20030_ R88D-GN02H-ML2 400 W R88M-G40030_ R88M-GP40030_ R88D-GN04H-ML2 750 W R88M-G75030_ – R88D-GN08H-ML2 1,0 kW R88M-G1K020T_ – R88D-GN10H-ML2 1,5 kW R88M-G90010T_ – R88D-GN15H-ML2 R88M-G1K030T_ – R88M-G1K520T_ – R88M-G1K530T_ – 3000 U/min (100 bis 400 W) A A Flacher Servomotor der G-Serie CN6 CN1 K G-Serie MECHATROLINK-II-Servoantrieb 3000 U/min (1000 bis 1500 W) 2000 U/min (1000 bis 1500 W) 1000 U/min (900 W) G IM S P COM X10 3 2 1 0 ADR ACSERVO-TREIBER X1 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 Drehgeberkabel Motorkabel B C D Zylindrischer Servomotor der G-Serie 3000 U/min (50 bis 750 W) E F Computer (PC): CX-One Software Klemmenblock für Servoantrieb-E/A-Signale Servoantriebs-E/A-Signale G H CN3 MECHATROLINK-II Kabel I MECHATROLINK-II Motion-Controller J Filter L Externer Brems- widerstand Positionierbaugruppe: CJ1W-NC MECHATROLINK-II Motion-Controller-Baugruppe: Trajexia Standalone Trajexia in SPS E/A-Signalkabel M Symbol Bezeichnung ZumAnschluss an Länge Bestellbezeichnung E E/A-Steckverbin- der-Kit Servoantriebs- E/A-Signale - R88A-CNU01C F Universalkabel 1 m R88A-CPGB001S-E 2 m R88A-CPGB002S-E G Klemmenblockkabel 1 m XW2Z-100J-B33 2 m XW2Z-200J-B33 H Klemmenblock – XW2B-20G4 XW2B-20G5 XW2D-20G6 Symbol Bezeichnung Länge Bestellbezeichnung I Computerkabel RS232 2 m R88A-CCG002P2 Symbol Bezeichnung Achsen Bestellbezeichnung J Eigenständiger Trajexia Motion- Controller 4 TJ1-MC04 16 TJ1-MC16 64 TJ2-MC64 Trajexia-SPS Motion-Controller, 4 CJ1W-MC472 30 CJ1W-MCH72 Positionierbaugruppe für CJ1-SPS 2 CJ1W-NC271 4 CJ1W-NC471 16 CJ1W-NCF71 Positionierbaugruppe für CS1-SPS 2 CS1W-NC271 4 CS1W-NC471 16 CS1W-NCF71