OMRON: Industrieautomation 2017

132 Accurax G5 Servoantriebe Präzise, schnelle und sichere Servotechnik in kompakter Bauform. EtherCAT und integrierte Sicherheit • EtherCAT-, ML-II- und Analog-/Impuls-Servoantriebsmodelle • Entspricht den Sicherheitsbestimmungen nach ISO13849-1 PL-d • Hohe Ansprechfrequenz von 2 kHz • Hohe Auflösung durch 20 Bit-Drehgeber • Antriebsprogrammierung: integrierte Indexerfunktion in den Analog-/ Impulsmodellen • Externer Drehgebereingang für übergeordneten Regelkreis • Autotuning-Funktion in Echtzeit • Erweiterte Abstimmungsalgorithmen (vibrationsdämpfende Funktion, Kraft-Vorsteuerung, Störungsüberwachung) Bestellinformationen Accurax G5-Serie EtherCAT-Referenzkonfiguration Hinweis: Die Nummern ABCDE ... geben die empfohlene Reihenfolge zur Auswahl der Komponenten in einem Accurax G5-Servosystem an. Servomotoren, Spannungsversorgungs- und Impulsgeberkabel Hinweis: AB Informationen zur Auswahl von Servomotor, Servomotorkabel und Steckern finden Sie im Kapitel zu den Accurax G5-Servomotoren. Servoantriebe Symbol Spezifikationen A Kompatible rotatorische Servomotoren der G5-Serie Servoantrieb-Modelle Standardmodelle Modelle mit hohem Trägheitsmoment Bestellbezeichnung C Einphasig, 230 V AC 100 W R88M-K05030(H/T)-_ – R88D-KN01H-ECT R88M-K10030(H/T)-_ – 200 W R88M-K20030(H/T)-_ R88M-KH20030(H/T)-_ R88D-KN02H-ECT 400 W R88M-K40030(H/T)-_ R88M-KH40030(H/T)-_ R88D-KN04H-ECT 750 W R88M-K75030(H/T)-_ R88M-KH75030(H/T)-_ R88D-KN08H-ECT 1,0 kW R88M-K1K020(H/T)-_ – R88D-KN10H-ECT 1,5 kW R88M-K1K030(H/T)-_ – R88D-KN15H-ECT R88M-K1K530(H/T)-_ – R88M-K1K520(H/T)-_ – R88M-K90010(H/T)-_ – Dreiphasig, 400 V AC 600 W R88M-K40020(F/C)-_ – R88D-KN06F-ECT R88M-K60020(F/C)-_ – 1,0 kW R88M-K75030(F/C)-_ – R88D-KN10F-ECT R88M-K1K020(F/C)-_ R88M-KH1K020(F/C)-_ 1,5 kW R88M-K1K030(F/C)-_ – R88D-KN15F-ECT R88M-K1K530(F/C)-_ – R88M-K1K520(F/C)-_ R88M-KH1K520(F/C)-_ R88M-K90010(F/C)-_ – CN6 CN1 Accurax G5-Serie EtherCAT- Servoantrieb Motorkabel B C Klemmenblock für E/A-Signale E/A-Signalkabel I J Filter D Analog-Überwachungskabel CN5 CN7 USB-Kabel K Externer Bremswiderstand CN2 CN4 CN8 ADR E/A-Signal-Stecker Sicherheitskabel Kabel für externen Encoder E F G H M N A Standard-Servomotor 3000 U/min (1 kW bis 5 kW) 2000 U/min (400W bis 5 kW) 1000 U/min (900W bis 3 kW) Servomotor mit hohemTrägheitsmoment 2000 U/min (1 kW bis 5 kW) A Standard-Servomotor 3000 U/min (50W bis 750W) Servomotor mit hohemTrägheitsmoment 3000 U/min (200W bis 750W) A Standard-Servomotor 1500 U/min (7,5 kW bis 15 kW) 1000 U/min (4,5 kW bis 6 kW) Servomotor mit hohem Trägheitsmoment 1500 U/min (7,5 kW) EtherCAT- Controller L Sysmac Studio R88D-KN___-ECT