OMRON: Industrieautomation 2017

116 Trajexia Standalone Steuerung über EtherCAT/MECHATROLINK-II Der Standalone-Motion-Controller mit erweiterten Funktionen und EtherCAT-Schnittstelle • Perfekte Steuerung von bis zu 64 Achsen. Skalierbarkeit mit EtherCAT-Mastern für 4, 16 und 64 Achsen. • Unterstützt Positionierung, Drehzahl- und Drehmomentregelung • Multitasking-Controller mit der Fähigkeit, bis zu 22 Tasks gleichzeitig auszuführen • Erweiterte Bewegungssteuerung wie z. B. Linear-, Kreis-, Spiral- oder Kugel-Interpo- lation, elektronische Nockensteuerungen und Getriebe über einfache Motionbefehle. • Steuerung von Servos, Frequenzumrichtern, Bildverarbeitungssystemen und dezen- tralen E/A-Modulen über ein einziges EtherCAT-Netzwerk • Unterstützung von EtherNet/IP-Kommunikation • Hoch entwickelte Tools zur Fehlersuche und -behebung mit Datenaufzeichnungs- und Oszilloskop-Funktionen • Offene Kommunikation: Integrierte serielle und EtherNet/IP-Schnittstelle, PROFIBUS-DP, DeviceNet und CANopen Bestellinformationen Trajexia Motion-Controller Trajexia – Achsensteuerungsmodule Bezeichnung Bestellbezeichnung Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 64 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ2-MC64 Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 16 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ1-MC16 Trajexia Motion Controller-Baugruppe, bis zu 4 Achsen (Trajexia-Endabdeckung TJ1-TER gehört zum Lieferumfang) TJ1-MC04 Spannungsversorgung für Trajexia, 100 bis 240 V AC CJ1W-PA202 Spannungsversorgung für Trajexia, 24 V DC CJ1W-PD022 Bezeichnung Bestellbezeichnung Trajexia EtherCAT-Master-Baugruppe (bis zu 64 Servoachsen) *1 *1 Die Anzahl der Servoantriebe ist aktuell bei Verwendung des Motion-Controllers TJ2-MC64 mit Firmware 2.0132 auf 32 begrenzt. TJ2-ECT64 Trajexia EtherCAT-Master-Baugruppe (bis zu 16 Servoachsen) TJ2-ECT16 Trajexia EtherCAT-Master-Baugruppe (bis zu 4 Servoachsen) TJ2-ECT04 Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 16 Servoachsen) *2 *2 Der Motion-Controller TJ2-MC64 unterstützt die Module TJ1-ML04 und TJ1-ML16 der Version 2 (V2) und solche mit Lot-Nummer ab 091019 (JJMMTT). TJ1-ML16 Trajexia MECHATROLINK-II Master-Baugruppe (bis zu 4 Servoachsen ) *2 TJ1-ML04 Trajexia Flexible Achsen-Baugruppe (für 2 Stationen) TJ1-FL02 NS-Bedienterminal Motion-Controller CJ-Serie SPS Digitale E/A Host-Link Ethernet PROFIBUS-DP Master DeviceNet Master CANopen Geräte Feldbus PC-Software: CX-One (CX-Motion Pro) Trajexia Studio Servoantrieb Accurax G5 Servomotoren Accurax G5 Eingänge SchnelleDruckmarkenein- gänge,Nullpunkt-und Endlageschalter… Frequenzumrichter MX2 ADR ADR ADR ADR SmartSlice-E/A SW1 SW2 A/B CN1 CN2 GRT1-ML2